一、步進馬達驅動接線圖
步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。
雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能像普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。
步進電機作為執行元件，是機電一體化的關鍵產品之一, 廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經濟領域都有應用。
步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（即步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
二、步進電機的主要參數與技術指標
額定電壓、額定電流、相數、步距角；步距角誤差、最大靜轉矩、空載起動頻率、最高運行頻率等。
1、 相數：是指電機內部的線圈組數，目前常用的有兩相、三相、五相步進電機。
2、 拍數：完成一個磁場周期性變化縮需脈沖數或導電狀態，用m表示，或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數。
3、保持轉矩：是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。 （注：通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。人們常說的2N*M的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2N*M的步進電機）
4、 定位轉矩：電機在不通電狀態下，電機轉子自身的鎖定力矩。
5、 步距角：對應一個脈沖信號，電機轉子轉過的角位移。
6、 失步：電機運轉時運轉的步數，不等與理論上的步數。
7、 失調角：轉子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉必存在失調角，由失調角產生的誤差，采用細分驅動是不能解決的。
8、 運行矩頻特性：電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關系的曲線。
三、電壓和電流與轉速、轉矩的關系
1、 步進電機一定時，供給驅動器的電壓值對電機性能影響大，電壓越高，步進電機能產生的力矩越大，越有利于需要高速應用的場合，但電機的發熱隨著電壓、電流的增加而加大，所以要注意電機的溫度不能超過最大限值。
2、 步進電機驅動器的輸入電壓一般設定在步進電機額定電壓的3~25倍。建議：57機座電機采用直流24V~48V，86機座步進電機采用直流36v~70v，110機座電機采用直流80v。
3、 對變壓器降壓，然后整流、濾波得到的直流電源，其濾波電容的容量可按以下工程經驗公式選取：C=(8000*I)/V（uF），式中：I為繞組電流（A），V為直流電源電壓（V）
四、常見故障及解決措施
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故障
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可能問題
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解決措施
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報警器指示燈亮
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電機接線圖
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檢查并接好線
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電壓太大或者太小
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檢查電源
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電機不轉，且無保持扭矩
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電機連線不對
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改動電機連線
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脫機使能RESET信號有效
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使RESET
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電機不轉，且有保持扭矩
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無脈沖信號輸入
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調整脈沖寬度及信號的電平
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細分太小
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正確選擇細分
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電流設計太小
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正確選擇細分
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驅動器已受保護
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斷電后重新上線
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電機轉動方向錯誤
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動力線相序接錯
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互換任意兩相連線（比如）A+、A-調換轉
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電機線有斷路
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重新檢查并接正確
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方向信號輸入不對
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改變方向設定
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電機扭矩太小
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相電流設置太小
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正確設置相對流
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加速度太快
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減小加速度值
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電機堵轉
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排除機械故障
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驅動器與電機不匹配
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換合適的驅動器
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位置不準
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細分不對
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正確設置細分
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電流太小
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加大電流
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電機線連接不良
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檢查并接對
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電機加速堵住
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加速時間太短
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加長減速時間
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電機扭太小
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選擇合適扭力電機
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電壓或電流過低
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提高電壓或者調大電流
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