MOS管在無人機中的應用-詳解無人機工作原理及常用MOS管型號等-KIA MOS管

信息來源：本站　日期：2018-08-01　

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無人機

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

無人機 MOS管

無人機驅動詳解

電調是電子調速器的簡稱，英文Electronic Speed Control，簡稱ESC，針對電機不同，可分為有刷電調和無刷電調，他根據控制信號調節電動機的轉速，但是現在的無刷電調所擁有的功能遠不止這一個調速的功能。

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我們從最早的電調談起吧，最早的電調可不是像現在的電調一樣，最早全是有刷電調，說道這你可能要問了，什么是有刷電調，和現在的無刷電調有什么區別。事實上這差別呀可大了去了，有刷電調和無刷電調都是根據電機來說的，現在電機的轉子，就是能轉動的部分全是磁鐵塊，線圈是定子不轉動的，因為這中間沒有碳刷，這就是無刷電機。而有刷電機呢，顧名思義就是有碳刷，所以就是有刷電機，像我們平常小孩子玩的一二十塊錢的遙控車用的電機就是有刷電機。電調就是根據這兩種電機而命名的有刷電調和無刷電調。從專業的角度來講呢就是有刷電調就是輸出時直流電，無刷電調輸出是三相交流電。直流電就是我們電池里存儲的電，有正負極之分，我們家用220V的，用于手機充電器或者電腦的電源都是交流電。交流電就是帶有一定的頻率，通俗講就是一根線上正負、正負的來回交換著；直流電就是正極是正極，負極是負極。交流直流弄清楚了，那么什么又是“三相電”呢？理論講三相交流電是電的一種傳輸形式，簡稱三相電，是由3個頻率相同、振幅相等、相位依次互差120度的交流電勢組成的電源。通俗的講，就是我們家用的三項交流電，除了電壓、頻率、驅動角不同，其他都一樣，現在對于三相電和直流電都了解了吧。

無刷直流電機介紹

無刷電調原理與有刷電調類似也是通過單片機控制MOS管調節的輸出電壓而實現的電機調速的，但與有刷電調最大的區別就是它內置我們常說的逆變器功能，輸出的是三相交流電，頻率是8000HZ，我們正常的家用電頻率是50HZ，相比家用電是不是高多了。正是因為他頻率高，所以無刷電機功率才大了，線圈纏繞只有幾匝（圈數）而不會短路。但是這么小的一個電調它的逆變器又是什么樣的呢？讓我來給你解答。

無刷電調，輸入的是直流電，通過一個濾波電容穩定電壓。然后分成倆兩路，一路是電調的BEC使用，BEC是給接收機與電調自身單片機供電使用的，輸出至接收機的電源線就是信號線上的紅線和黑線，另一路是介入MOS管使用，在這里，電調上電，單片機開始啟動，驅動MOS管震動，使電機發出滴滴滴的聲音。啟動后待命，有些電調帶有油門校準功能，在進入待命前會監測油門位置是在高還是低還是中間，高的話進入電調行程校準，中間的話開始發出報警信號，電機會滴滴的響，低的話會進入正常工作狀態。一切準備就緒后，電調內的單片機會根據PWM信號線上的信號決定輸出電壓的大小和頻率的高低以及驅動方向和進角多少來驅動電機的轉速，轉向。這就是無刷電調原理。在驅動電機運轉的時候，電調內共有3組MOS管工作，每組2個極，一個控制正極輸出，一個控制負極輸出，當正極輸出時，負極不輸出，負極輸出時，正極不輸出，這樣子也就形成了交流電，同樣，三組都是這樣工作的，它們的頻率是8000HZ。講到這，無刷電調也相當于一個工廠里電機上使用的變頻器或者調速器。

無人機 MOS管

除了這些基本的功能呢，電調還有電池低壓保護功能以及監測電池電壓功能，最早的無刷電調都支持雙電池模式，也就是現在的鋰聚合物電池和以前的鎳氫電池。通過遙控油門桿根據電機的提示音可以修改供電模式以及電調的進角和剎車燈功能，剛剛講到進角和剎車功能，那么什么又是進角和剎車功能呢，聽我來給你慢慢講，上面我們講到家用三相交流電相位角120度，這就是家用電的進角，現在的電調提供高中低三個進角，如果負載比較重就用高進角，如果負載輕就用中或低進角，進角為0或者負數的時候，馬達較為省電，但是無力，有進角的馬達較為有力，但耗電。

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